烧录系统

硬件准备:

  • 32G SD卡
  • SD读卡器。

软件准备:

资源准备:

  • 英伟达的Jpack,这是一个打包好的Linux镜像,包含了cuda cudnn tensorRT等众多库和工具

步骤:

  1. SD卡装入读卡器,插到电脑USB3口上
  2. 用SD Card Formatter格式化SD卡
  3. 用烧录工具烧录镜像(USB3口会快很多,10min左右)

启动并连接(无需显示器鼠标键盘)

硬件准备:

  • micro-USB线(有数据传输功能)
  • Jaston Nano 供电器
  • (可选)以太网线,路由器

软件准备:

  • Putty

通过串口连接

步骤:

  1. 插入SD card
  2. 跳线帽短接J48,插入电源线
  3. micro-USB连接板子和电脑,还是插电脑USB3口
  4. 查找你的串口设备,Windows系统上,右键“开始”,“设备管理器”,“端口(COM和LPT)”,找硬件ID“VID_0955&PID_7020”的设备,看它是哪个COM口。
  5. 用Putty串口连接该端口,波特率是115200
  6. 如果session打开一直黑屏,把板子断电重启,反复,直到成功连上。
  7. 开始初始化系统,之后才可以ssh登录

通过ssh连接(三种方式)

micro-USB:

  1. 用micro-USB连接笔记本和板子
  2. 你会发现多了一个192.168.55.0/24的网段,这里头的192.168.55.1设备就是你的板子
  3. ssh登录它

以太网线

  1. 先在笔记本上把wifi设置成共享的,共享给“以太网”

  2. 用网线连接

  3. 笔记本上将多出来的以太网设置成手动分配ip,ipv4设置成你喜欢的网段里的第一个,掩码是/24

  4. 在板子一侧(现在假如是micro-USB连接状态),配置以太网卡eth0:

    • 首先nmcli dev查看网络设备,发现eth0 disconnected
    • ifconfig设置eth0的ip地址,注意要和你的笔记本在一个网段里,并且不要冲撞

    sudo ifconfig eth0 <ip>

    • ifconfig设置子网掩码

    sudo ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0

    • 启动以太网卡

    sudo ifconfig eth0 up

  5. 电脑侧ping一下ip,测试连通,然后就可以ssh登录啦

路由器

  1. 先把你的路由器设置好,手机或者电脑连上路由器,登录管理页面设置名称密码

  2. 在板子一侧,配置wlan0:

    • 启动wlan0网络设备

    sudo ifconfig wlan0 up

    • 使用nmcli工具连接wifi,确保和笔记本连接的同一个路由器

    sudo nmcli dev wifi con "<wifi的ssid,就是wifi名>" password "wifi密码"

    • ifconfig查看一下设备在wlan里的ip地址
  3. 笔记本ping一下板子的ip,ssh登它!

  4. 取下所有笔记本和板子的连接线,You are free!